两汉时，二千石或千石以上中高级官员授印后，由国家配专车，《汉书》中朱买臣拜会稽太守时，即有厩吏驾驷马车迎接，可见配车有专门流程。基层各衙署也备官车，刘邦好友夏侯婴曾任沛县官车驾驶员，但官车仅够主官和副职使用，其他属员乘车需自备。

明清对京官乘轿车多有限制，中央各部司的官轿及轿夫配备，就只能优先供给高品阶的部门主官了。即使到了汉官不拘品阶都可乘轿的清代，以及满官亦多违制乘轿的乾隆以后，由于京朝部司主官起码得三品，所以四品以下的官员若要摆四拾大轿或二人小轿的排场，必须自己掏钱。如康熙时的著名文学家查慎行，官翰林编修，又入值南书房，算是皇帝机要秘书班底中人。可是他品阶很低，所以在其《南斋日记》里，便有“付轿夫七日工食，文银四两”的记录。

《蕉庵随笔》称，清朝开国后，虽然准许汉人大臣乘轿，惟都城区域广大，官员住宅距供职单位都很远，若要乘轿上下班，得准备两班轿夫中途替换，一班轿夫抬轿时，另一班乘大板车随后。计算下来，养一乘轿子的年度开销总得要数千两银子。

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